2023年11月13日，手术机器人初创公司 Virtuoso Surgical 宣布，已获得由美国国家卫生研究院（NIH）资助的小企业创新研究（SBIR）项目所提供的180万美元（约1300万人民币）的拨款资金。

  Virtuoso 的手术机器人系统将内窥镜手术中的机器人工具和操作提升到了新的高度，这是使用现有的仪器没办法实现的。

  NIH SBIR旨在支持和鼓励小企业开展医疗健康相关的创新研究和开发工作。该项目通过提供拨款资金帮助小企业进行研究，并将其成果转化为商业化的医疗器械、技术或服务。NIH SBIR拨款是通过竞争性申请获得的，向有前景的项目提供经济支持，以推动医疗领域的创新发展。

  Virtuoso Surgical 首席执行官、联合创始人兼首席医疗官 S. Duke Herrell 博士表示，公司正朝着推进突破性机器人手术系统的商业化迈进，很荣幸在这一段时间点能轻松的获得 SBIR 第二阶段的资助。Virtuoso 系统让外科医生的双手重获自由，使其可使用双手通过内窥镜在患者体内深处进行手术，并且具有前所未有的控制力和灵活性。有了 SBIR 第二阶段的资助，Virtuoso 将继续研究使用其专利机器人技术来改善膀胱病变切除。

  虽然 Virtuoso Surgical 的最初临床应用可能是膀胱病变和良性前列腺增生（BPH）组织切除，但作为机器人技术平台，该系统将改善多数通过硬性内窥镜输送工具的外科手术。

  除了 Duke Herrell 博士之外，Virtuoso Surgical 团队还包括联合创始人兼总裁 Robert J. Webster 博士，他还与 Herrell 博士共同创立了Vanderbilt外科与工程研究所（VISE）。他们与由首席运营官、联合创始人兼首席工程师 Richard Hendrick 博士领导的设计团队一起开发了 Virtuoso Surgical 系统。在等待监管部门批准的过程中，公司高管预计该系统将于 2024 年初首次用于人体，然后按规定提交监管部门获得 FDA 批准，最终在美国进行销售。

  Virtuoso Surgical的内窥镜手术机器人包括两个针头大小的器械输送臂，由机器人控制，在硬质内窥镜尖端工作，该内窥镜的尖端直径还不到美国一角硬币的一半。镜体本身比目前的机器人内窥镜硬件小得多，而机械手的直径为1毫米。内窥镜配备了摄像头，并根据手术需要配备了一系列操纵器，包括抓取器、药刀、圈套器、激光瞄准操纵器和电外科工具。

  Virtuoso 系统已在动物、尸体和组织模型研究中证明了其在膀胱癌、子宫肌瘤（以及其他宫内手术）、前列腺肥大（良性前列腺增生BPH）、中央气道梗阻清除和内窥镜神经外科手术中应用的可行性。

  该内窥镜手术机器人能为任何通过硬质内窥镜输送工具的手术提供灵活性，包括泌尿外科、妇科、神经外科、介入肺科、骨科、胸外科、耳鼻喉科和其他亚专业。

  Virtuoso系统将机器人辅助手术的稳定性和灵活性引入刚性内窥镜，通过在复杂手术中为外科医生提供更好的器械控制来改善患者预后。该系统减少了笨拙且具有潜在危险性的内窥镜移动的需求，让外科医生能够对组织进行各种操作，就像将手置于患者身体内部一样灵活。

  Virtuoso的操纵器之所以如此小巧却强大，得益于其专利同心管机器人概念。每个针尖大小的操纵器由弯曲的尼龙管制成，这些管道相互套在一起，使得整个结构在不同轴线上可以扭转、伸缩或弯曲，以此来实现精细的操作。

  Virtuoso设计出了相较其他机器人手术器械小数倍的操纵器，这让外科医生能够将工具置入此前无法触及的身体部位，并为新疗法铺平道路，所有这些操作可通过不到一厘米直径的单一通道进行。

  Virtuoso Surgical公司总部在美国田纳西州，诞生于范德比尔特大学和范德比尔特大学医学中心的合作研究工作中，联合创始人是Robert Webster, Duke Herrell,和 Richard Hendrick。2016年4月，他们成立了Virtuoso Surgical公司，开发了一种突破性的机器人手术系统，从根本上改进了微创内窥镜手术。Virtuoso Surgical 手术机器人具有一对由同心镍钛诺管制成的器械输送臂，可模仿外科医生的手部动作，为各种内窥镜应用提供前所未有的控制和灵巧性，也为全世界的外科医生和病人提供了帮助。

  Virtuoso公司得到了美国国家卫生研究所和田纳西州的资助。到目前为止，Virtuoso公司已得到了来自个人投资商的超过900万美元的私人资金的资助。